第一部分：（1）基于开放式街区地图OSM，在城市街区结构化的目标密集拥挤环境下，研究python进行环境地图搭建和模拟。（2）基于OSM，研究单目视觉室外移动机器人的全局实时动态路径规划，研究视觉感知实现目标拥挤环境中的静态对象识别和分类，如停放的汽车、电动车和静止不动的路人。具体要求：（1）载入OSM，机器人系统获取相关结构化信息。通过雷达传感器、避障传感器（如红外传感器、超声波传感器等）...

鸡蛋存放时间长了有可能会变质，变质鸡蛋与好的鸡蛋可以采用光学法、摇晃法、沉浮法等多种方法区别。其中，摇晃法主要依据变质鸡蛋因内部结构与好鸡蛋不一样，导致其在摇晃时力学响应不同来区分。本次课题任务是根据这一生活经验，利用变质鸡蛋和好鸡蛋结构上的区别，建立鸡蛋系统的运动学模型，通过模型假设和分析，提出切实可行的区分变质鸡蛋与好的鸡蛋的方法。★基础级任务内容包括:(1)明确变质鸡蛋和好鸡蛋结构，以...

效果展示 效果代码

页面内容 代码 ...

原理图 要求C语言，写一个项目代码，环境检测系统（有原理图)，两三天之内写出来。并使用keil5学习资料STM32库开发实战指南 https://doc.embedfire.com/mcu/stm32/f103zhinanzhe/std/zh/latest/index.html