第一部分：（1）基于开放式街区地图OSM，在城市街区结构化的目标密集拥挤环境下，研究python进行环境地图搭建和模拟。（2）基于OSM，研究单目视觉室外移动机器人的全局实时动态路径规划，研究视觉感知实现目标拥挤环境中的静态对象识别和分类，如停放的汽车、电动车和静止不动的路人。具体要求：（1）载入OSM，机器人系统获取相关结构化信息。通过雷达传感器、避障传感器（如红外传感器、超声波传感器等）...

1.说明视觉运动下是否需要运动对齐；以及滑动窗口优化。如果需要滑动窗口优化，呢么是否需要构建优化问题，进行预积分误差和重投影误差的分析如果需要分析，可否进行仿真下与传统vins fusion相比较，如图与vins mono的对比： 2.可否进行避障问题的问题描述和优化构建，可以在ego planner上进行修改，但能否说明A）如何构建地图B）路径优化后的结果C）仿真下与几个避障算法的对比最后...

一、题目:1.使用python的开源财经数据接口库akshare获取同一行业内6只以上不同上市公司的股票日交易数据(上一日收盘价、同一日涨跌幅、换手率等)，调整方式为:hfq(后复权)，数据的时间长度为2010.1.1-2023.12.31，并分别命名为data1、data2..datan等2.使用matplotlib.pyplot将以上股票的股票价格-时间曲线绘制为figsize=(50....

第一部分：（1）基于开放式街区地图OSM，在城市街区结构化的目标密集拥挤环境下，研究python进行环境地图搭建和模拟。（2）基于OSM，研究单目视觉室外移动机器人的全局实时动态路径规划，研究视觉感知实现目标拥挤环境中的静态对象识别和分类，如停放的汽车、电动车和静止不动的路人。具体要求：（1）载入OSM，机器人系统获取相关结构化信息。通过雷达传感器、避障传感器（如红外传感器、超声波传感器等）...