研究python进行环境地图搭建和模拟
第一部分：（1）基于开放式街区地图OSM，在城市街区结构化的目标密集拥挤环境下，研究python进行环境地图搭建和模拟。（2）基于OSM，研究单目视觉室外...
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双目深度图下的视觉里程计或者建图
1.说明视觉运动下是否需要运动对齐；以及滑动窗口优化。如果需要滑动窗口优化，呢么是否需要构建优化问题，进行预积分误差和重投影误差的分析如果需要分析，可否进...
使用python对开源财经数据处理
一、题目:1.使用python的开源财经数据接口库akshare获取同一行业内6只以上不同上市公司的股票日交易数据(上一日收盘价、同一日涨跌幅、换手率等)...
用yolo识别动静态物体，用深度学习路径规划
第一部分：（1）基于开放式街区地图OSM，在城市街区结构化的目标密集拥挤环境下，研究python进行环境地图搭建和模拟。（2）基于OSM，研究单目视觉室外...