研究python进行环境地图搭建和模拟
第一部分：（1）基于开放式街区地图OSM，在城市街区结构化的目标密集拥挤环境下，研究python进行环境地图搭建和模拟。（2）基于OSM，研究单目视觉室外...
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用yolo识别动静态物体，用深度学习路径规划
第一部分：（1）基于开放式街区地图OSM，在城市街区结构化的目标密集拥挤环境下，研究python进行环境地图搭建和模拟。（2）基于OSM，研究单目视觉室外...